Hành trình công lý do NSƯT Nguyễn Mai Hiền làm đạo diễn, kịch bản của phim được chắp bút bởi Lê Thu Thủy, Đàm Vân Anh, Nguyễn Trung Dũng, Vũ Liêm với độ dài 45 tập. Phim được chuyển thể từ bộ phim The Good Wife của Đài Truyền hình CBS (Hoa Kỳ);[3] trước đó bộ phim này cũng được Đài Truyền hình tvN (Hàn Quốc) mua bản quyền và chuyển thể thành bộ phim cùng tên.[18] Từ kịch bản gốc của bộ phim, nhóm biên kịch của phim đã lao động miệt mài trong suốt 2 năm, trao đổi nhiều lần với các luật sư, chuyên gia của Viện Kiểm sát nhân dân tối cao để xây dựng các tình tiết trong phim sinh động, đúng với chuyên môn ngành nghề mà vẫn lại thực tế, gần gũi với khán giả Việt.[3] Bộ phim đánh dấu sự trở lại của Hồng Diễm sau bộ phim truyền hình năm 2020 Hướng dương ngược nắng[19]; sự tái xuất của Việt Anh và Hồng Diễm sau bộ phim truyền hình năm 2017 Mátxcơva - Mùa thay lá.[20] Bộ phim cũng là lần đầu tiên Quốc Huy tham gia một bộ phim của VFC.[8] Trong một cảnh nóng phát sóng tập đầu tiên của bộ phim, hai diễn viên Việt Anh và Nguyễn Huyền Trang đã phải mất 3 đến 4 giờ đồng hồ để hoàn thành cảnh quay trên.[21] Buổi họp báo ra mắt bộ phim được tổ chức vào ngày 3 tháng 10 năm 2022[22]; tác phẩm chính thức lên sóng sau đó vào lúc 21h30 thứ 2, 3, 4 bắt đầu từ ngày 10 tháng 10 cùng năm trên kênh VTV3.